托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统的安装与调试
托盘四向穿梭式立体库是一个多设备多任务流的自动化密集仓储系统，各组成元素之"间是相互联系相互影响的；
多层托盘四向穿梭式钢货架结构在保证整体结构的强度、刚度和稳定性的前提下，其制造与安装的精度和性能直接影响自动化立体仓库中其它配置设备的使用性能与可靠度，也是托盘四向穿梭式立体库设计的有效实施与保证手段之"一；
如托盘四向穿梭车运行导轨梁在多荷载状态下的挠度变形的安装适应性调整、对接缝隙修正与平整度调整等直接影响到托盘四向穿梭车的行走与定位精度、运行平稳性和使用寿命等；
多层穿梭式钢货架结构的安装验收中必须有效检查无载和有载状态下钢货架的静态结构参数及其变化范围、安装精度符合项等，配套设备的精准匹配性检查，并通过多设备联合调试来有效评估与此关联的设备配置精度的合理性和性能影响度；
如托盘垂直提升机进出口端与相配置的立柱或导轨端部在无载、满载状态下的绝对位移偏差值、公差、安装误差等决定了配置过桥的结构设计与制造精度、设备运行控制的模式或者托盘四向穿梭车配置行驶轮的方式等；
设备专用的导向轨、钢货架结构中配置的定位件等的制造安装精度将直接影响到设备的运行定位精度和导向运行性能，也会影响到设备的运行速度和定位效率；
由于客户地面基础水平的不均匀差异与未来沉降、货架立柱的制造误差与安装误差、同层装配部件的制造安装精度影响等都可能造成同层高度水平误差或偏差，托盘四向穿梭式立体库选用可调立柱地脚结构是一种比较经济可行的解决方案，既可以确保一次性调平，也可以根据项目实际运营后存在的基础不均匀沉降等影响方便实现二次调平作业；
多因素分析、多设备联调、结构优化、软硬件配套及托盘四向穿梭式立体库的安装调试是确保系统成功运行的关键因素。在钢货架结构的设计与配套上要方便托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统的安装与调试，单元化、模块化设计及其标准化生产是整体系统评价的关键。
表3 四向穿梭车货架安装尺寸，单位为毫米
项&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;目 | 指 标 |
货架沿巷道方向全长累计偏差 | 全长≤40000时，±20全长＞40000时，±尝/2000 |
立柱片在货格宽度方向和货架总长度方向的垂直度 | 货架高度≤12000时，0～+7货架高度＞12000时，0～+10 |
立柱总高度偏差 | 0～+10 |
首列立柱片与基准轴线偏差 | 0～+10 |
货架第一层支撑横梁与基准面距离偏差 | 0～+5 |
上下相邻轨道层间距偏差 | ±5 |
同层轨道面高低差偏差 | 0～+1/1000(任意每1000）总长范围内，0～+尝/2000 |
母轨道与子轨道对接面高度偏差 | 0～+0.5 |
子轨道4个相邻的支撑点不平度 | 0～+2 |
任意子轨道间尺寸偏差 | 0～+3 |
任意母轨道间尺寸偏差 | 0～+4 |
跨越母轨道的两正对子车轨道错位 | 0～+2 |
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;子轨道侧面扭曲度 | 0～+1/2000(任意每2000）总长范围内不超过3 |
轨道对接间隙 | 0～+1 |
轨道对接高低差 | 0～+0.5 |
注：尝——货架沿巷道总长度。 | |
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